Gunnar Borg es el investigador más prestigioso en sistemas de esfuerzo percibido o RPE (Rating of Perceived Effort). Sus escalas son referencia en la práctica de actividades físicas. Las escalas de Borg son una forma sencilla, sin costo y nada invasiva para cuantificar tu intensidad de trabajo. Actualmente la percepción subjetiva se combina con otros índices objetivos de actividad física, como la toma de pulso.
Para aprender a regular tu esfuerzo tenés que prestar atención a las sensaciones de tu cuerpo cuando hacés ejercicio: tu sudoración, tu temperatura o tu ritmo respiratorio. Borg diseñó diversas escalas de esfuerzo percibido o RPE que son un buen indicador del esfuerzo que haces. Son las más rápidas y estudiadas en el ámbito de la percepción de esfuerzo; y sin duda las más utilizadas. Pero tené en cuenta que las tablas son sensibles a tus estados de ánimo: si sos extrovertid@ y alegre podés tender a subestimar el esfuerzo, algo que les puede pasar también a los deportistas muy entrenados.
Una de las escalas más utilizadas, es la de 10 puntos (escala CR10).
| 0 | Reposo/Nada |
| 1 | Muy, muy ligero |
| 3 | Ligero |
| 4 | Moderado |
| 5 | Algo Duro |
| 6 | Duro |
| 7 | |
| 8 | Muy Duro |
| 9 | |
| 10 | Extremadamente Duro |


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